Neki dođoi drže časove koji su gotovo isključivo posvećeni treningu sa jo-om (štap), tantom (nož), ibokenom (mač); tri osnovna oružja koja se koriste u aikidou. Pošto primarni cilj aikidoa nije naučiti kako se koristi oružje, onima koji treniraju se savjetuje da posijećuju minimalno dva puta nedjeljno časove bez oružja ako planiraju da prate časove sa oružjem.
Postoji nekoliko razloga za trening sa oružjem u aikidou.
Prvo, mnogi aikido pokreti vode poreklo iz klasičnih vještina sa oružjem. Ima dakle istorijske racionalnosti za učenje pokreta sa oružjem. Na primer, napadi sa udarcima u aikidou potiču iz udaraca mačem. Zbog toga, goloruke udaračke tehnike u aikidou izgledaju vrlo ne efikasno i sa nedostatkom brzine i snage, posebno nekom ko je trenirao vještine kao sto su karate i boks.
Drugo, trening sa oružjem je koristan da bi se učio pravilan ma-ai ili distanca. Više puta se krećući unutar i van dometa udarca oružjem, razvija se intuitivni osećaj za distancu i tajming - nešto što je suštinsko i za trening bez oružja isto tako.
Treće, mnoge napredne aikido tehnike povlače za sobom i odbranu od oružja. U namijeri da se ujveri da se takve tehnike mogu vežbati sigurno, važno je za studente da znaju kako da pravilno napadnu sa oružjem, i kako da se odbrane od takvih napada.
Četvrto, često se važni principi aikido kretanja i tehnika mogu korisno pokazati uz pomoć oružja.
Peto, vježbanje kata sa oružjem je put koji potpomaže razumevanje opštih principa aikido pokreta.
Šesto, trening sa oružjem može dodati element žestine u aikido vežbanje, posebno prilikom vježbanja odbrana protiv napada oružjem.
Sedmo, trening sa oružjem daje aikidokama priliku da razviju vrstu brzog reagovanja i senzibiliteta na kretanja i akcije drugih.
Uz to, kada vježbate sa oružjem, često je lakše odbaciti takmičarske misli i lakše je postaviti u središte kognitivni razvoj.
Konačno, trening sa oružjem je odličan način da se nauče principi linije napada i odbrane. Sve aikido tehnike počinju sa odbrambenim kretanjem van linije napada i stvaranjem nove linije (često ne prave linije) za primenu aikido tehnike.
